Проблема со связью таблиц "многие ко многим"

Суть проблемы в следующем:
Есть две таблицы, между которыми установлена связь многие ко многим, естественно через третью таблицу.
Необходимо связно отображать данные в DataGridView таким образом:
В первой DataGridView содержатся все данные из первой таблицы. При выборе конкретной записи в первой DataGridView во второй DataGridView(связанной со второй таблицей) нужно отобразить все записи соответствующие выбранной.
Конечно можно в обработчиках событий при выборе записи в первой таблице соответственно фильтровать вторую..., но хотелось бы решить проблему через привязку данных. К тому же связно отображать таблицы со связью один ко многим не составляет труда...
Пишу на С#, DataSet сгенерирована автоматически, база данных — MS SQL Server 2005
Спасибо за внимание. Очень надеюсь на вашу помощь.